전기기사 기출문제

[2008년 3회차 73번] 단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 ...

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(73번) 단위 궤환제어계의 개루프 전달함수가 G(s)=K/(s(s+2))일 때, 특성 방정식의 근 K가 -∞로부터 +∞까지 변할 때 알맞지 않는 것은?

1. -∞<K<0 에 대하여 근이 모두 실근이다.
2. K=0에 대하여 S₁=0, S₂=-2 근은 G(s)의 극과 일치한다.
3. 0<K<1에 대하여 2개의 근은 모두 음의 실근이다.
4. 1<K<∞에 대하여 2개의 근은 음의 실부를 갖는 중근이다.

정답: 4

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